胡振程：我在長春土生土長，大學(xué)在上海交大自動化系，1998年在日本的熊本大學(xué)拿到碩士，2001年在日本的熊本大學(xué)拿到博士，2001年初在加拿大的一家公司做采集顯示和EI處理的工作，2003年回到日本教書，主要的研究方向是機器視覺。

熊本坐落于日本的南部的九州島的中部，熊本是農(nóng)業(yè)很發(fā)達的地區(qū)。我的實驗室叫ITS，我們有70%的人在做有關(guān)視覺方面的工作。一，車載智能感知和處理的項目。

二、道路上智能的感知和處理的項目。三、ITS方面的最優(yōu)化的工程，包括道路的最優(yōu)規(guī)劃以及將交通管理的方式應(yīng)用到生產(chǎn)中以及生產(chǎn)線的管理。

我們?yōu)槭裁葱枰惠v車？車是做什么用？

很多人都在問這個問題，也得出了很多相關(guān)的答案。首先來看車輛的形成過程。1885年奔馳做了GASOLINE逐漸發(fā)展到福特生產(chǎn)的MODELT，1998PRIUS，1999年的INSIGHT，以及新能源汽車。60年代的時候我們只是追求車輛的最基本性能，車能夠動起來，旋轉(zhuǎn)方向和停下來，以這三個目標(biāo)為最基本的追求。之后1970年大家追求的是綠色能力以及低能耗。80年之后世界出現(xiàn)了安全系統(tǒng)。90年代之后逐漸出現(xiàn)了智能系統(tǒng)。現(xiàn)在日本提出了汽車的21世紀(jì)三大革命，首先是能源的革命，其次是電子化革命，車載電子化整個的進程是呈幾何基數(shù)的增長，而且所占的比例會越來越大，最后是信息化的革命，這三大革命構(gòu)成了今后車輛市場以及世界范圍內(nèi)對車要求的越來越高的方向。ITS包括了人、車和道路環(huán)境的關(guān)系，三個結(jié)合體結(jié)合在一起構(gòu)成了汽車發(fā)展的新的方向。

從人駕車的感知、判斷、執(zhí)行方面，感知是通過視覺、聽覺、觸覺來感知外界的環(huán)境，感知我們現(xiàn)在所在的位置情況、周邊的危險程度，經(jīng)過感知之后會條件反射作出簡單的操作，并控制車輛。智能車是幫人在做不出指令的情況下，對車進行控制的系統(tǒng)。最后是怎樣幫助執(zhí)行和操作，幫助人在進入簡單和單純環(huán)境中進行操控。其中包括ACCA防撞系統(tǒng)。

90年代初很多智能汽車已經(jīng)開始走向市場，但當(dāng)時的系統(tǒng)還不叫安全系統(tǒng)，是提高舒適性的系統(tǒng)，因為沒有完全的法律的支持，主要是以給駕駛者提供幫助，幫助LKA、ACCA等等。

安全系統(tǒng)可以分別主動安全和被動安全，目的是避免沖撞。

主要是提高認(rèn)知的能力。

如何防止碰撞重要的是LDWS、LKA，其中有橫向和縱向。

在沖撞之前怎樣保護被撞的人和駕駛者。

如果在不能保護駕駛者的情況下可以先把安全帶勒緊，而達到保護的目的。

對感知和傳感的認(rèn)知。在車中可以看到有很多不同的sensors，以及怎樣統(tǒng)一在一起。我們有很多的不同的分類方式，可以針對車輛外部、內(nèi)部、舒適性、安全性、經(jīng)濟性、速度等等條件進行設(shè)定。

駕駛的時候我們首先看的是車前方有什么，其次是觀察我周圍的車輛，如果有時間可以看得更遠一點并且進行分析。

人在開車的時候都在尋找有關(guān)行車安全的信息，并且90至95%的信息是通過觀察而得到的。聲音也是一種感知的信息，因為視覺是二維的，聲音是一維的，聲音的直向性很差，但視覺可以空間性很強的指出我們的位置。

人看到的信息之后如何進行判斷，從生理角度看，人的判斷會從眼睛屏的周期，人在觀察的時候眼一直在動和掃描著，并且在某一點停幾毫秒，這就是eye stop cycle.我們把眼睛看到的重要信息，之后預(yù)測什么方向去判斷。

LANE TRACKER 已經(jīng)在90年代以后逐漸在商用化，開始應(yīng)用于卡車，之后才逐漸使用在乘用車。現(xiàn)在世界上幾乎99%的產(chǎn)品主要是限定于高速公路，到城市環(huán)境這個就會停止。城市環(huán)境有很多大的轉(zhuǎn)彎，這個很可能被污染掉，并且有很多的影子和道路的寬度在隨時的變化。我們提出了一個結(jié)論，以ROI作為參數(shù)，預(yù)測前方道路的情況。

一段視頻。

現(xiàn)在智能車已經(jīng)逐漸向系統(tǒng)方面做，很多用到感知系統(tǒng)，其中包括對城市道路的環(huán)境的分析。很高興有很多的年輕學(xué)者與我們一起探討這方面的問題，為世界汽車和中國汽車做貢獻。